:py:mod:`rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging` ============================================================== .. py:module:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging :allowtitles: Module Contents --------------- Classes ~~~~~~~ .. list-table:: :class: autosummary longtable :align: left * - :py:obj:`DebugContext ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext :summary: Functions ~~~~~~~~~ .. list-table:: :class: autosummary longtable :align: left * - :py:obj:`debug_mode ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.debug_mode :summary: * - :py:obj:`enable_debug_mode ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.enable_debug_mode :summary: * - :py:obj:`disable_debug_mode ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.disable_debug_mode :summary: * - :py:obj:`get_full_dump_dir ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.get_full_dump_dir :summary: * - :py:obj:`set_full_dump_dir ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.set_full_dump_dir :summary: * - :py:obj:`get_current_stack_trace ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.get_current_stack_trace :summary: * - :py:obj:`freeze_current_stack_trace ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.freeze_current_stack_trace :summary: Data ~~~~ .. list-table:: :class: autosummary longtable :align: left * - :py:obj:`FLAGS ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.FLAGS :summary: * - :py:obj:`StackTraceEntry ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.StackTraceEntry :summary: * - :py:obj:`ElementDebugInfo ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.ElementDebugInfo :summary: * - :py:obj:`MODULE_PATH ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.MODULE_PATH :summary: * - :py:obj:`DEBUG_METADATA_PREFIX ` - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DEBUG_METADATA_PREFIX :summary: API ~~~ .. py:data:: FLAGS :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.FLAGS :value: None .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.FLAGS .. py:data:: StackTraceEntry :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.StackTraceEntry :value: None .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.StackTraceEntry .. py:data:: ElementDebugInfo :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.ElementDebugInfo :value: None .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.ElementDebugInfo .. py:data:: MODULE_PATH :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.MODULE_PATH :value: None .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.MODULE_PATH .. py:data:: DEBUG_METADATA_PREFIX :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DEBUG_METADATA_PREFIX :value: 'pymjcfdebug' .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DEBUG_METADATA_PREFIX .. py:function:: debug_mode() :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.debug_mode .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.debug_mode .. py:function:: enable_debug_mode() :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.enable_debug_mode .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.enable_debug_mode .. py:function:: disable_debug_mode() :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.disable_debug_mode .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.disable_debug_mode .. py:function:: get_full_dump_dir() :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.get_full_dump_dir .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.get_full_dump_dir .. py:function:: set_full_dump_dir(dump_path) :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.set_full_dump_dir .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.set_full_dump_dir .. py:function:: get_current_stack_trace() :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.get_current_stack_trace .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.get_current_stack_trace .. py:function:: freeze_current_stack_trace() :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.freeze_current_stack_trace .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.freeze_current_stack_trace .. py:class:: DebugContext() :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext .. rubric:: Initialization .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.__init__ .. py:method:: register_element_for_debugging(elem) :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.register_element_for_debugging .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.register_element_for_debugging .. py:method:: commit_xml_string(xml_string) :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.commit_xml_string .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.commit_xml_string .. py:method:: process_and_raise_last_exception() :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.process_and_raise_last_exception .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.process_and_raise_last_exception .. py:property:: default_dump_dir :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.default_dump_dir .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.default_dump_dir .. py:property:: debug_mode :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.debug_mode .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.debug_mode .. py:method:: dump_full_debug_info_to_disk(dump_dir=None) :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.dump_full_debug_info_to_disk .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.debugging.DebugContext.dump_full_debug_info_to_disk