:py:mod:`rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element`
============================================================

.. py:module:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element

.. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Classes
~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`RootElement <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement
          :summary:

Functions
~~~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`property <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.property>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.property
          :summary:

API
~~~

.. py:function:: property(method)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.property

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.property

.. py:class:: RootElement(model=None, model_dir='', assets=None)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement

   Bases: :py:obj:`rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element._ElementImpl`

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement

   .. rubric:: Initialization

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.__init__

   .. py:property:: namescope
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.namescope

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.namescope

   .. py:property:: root
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.root

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.root

   .. py:property:: model
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.model

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.model

   .. py:method:: attach(other)
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.attach

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.attach

   .. py:method:: detach()
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.detach

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.detach

   .. py:method:: include_copy(other, override_attributes=False)
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.include_copy

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.include_copy

   .. py:property:: parent_model
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.parent_model

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.parent_model

   .. py:property:: root_model
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.root_model

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.root_model

   .. py:method:: get_assets()
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.get_assets

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.get_assets

   .. py:method:: get_assets_map()
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.get_assets_map

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.get_assets_map

   .. py:property:: full_identifier
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.full_identifier

   .. py:method:: is_same_as(other)
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.element.RootElement.is_same_as