:py:mod:`rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test`
============================================================================

.. py:module:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test

.. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Classes
~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`ExportWithAssetsTest <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.ExportWithAssetsTest>`
     -

Functions
~~~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`setUpModule <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.setUpModule>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.setUpModule
          :summary:

Data
~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`FLAGS <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.FLAGS>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.FLAGS
          :summary:

API
~~~

.. py:data:: FLAGS
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.FLAGS
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.FLAGS

.. py:function:: setUpModule()
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.setUpModule

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.setUpModule

.. py:class:: ExportWithAssetsTest(*args, **kwargs)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.ExportWithAssetsTest

   Bases: :py:obj:`absl.testing.parameterized.TestCase`

   .. py:method:: test_export_model(xml_path, out_xml_name)
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.ExportWithAssetsTest.test_export_model

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.ExportWithAssetsTest.test_export_model

   .. py:method:: test_default_model_filename()
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.ExportWithAssetsTest.test_default_model_filename

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.ExportWithAssetsTest.test_default_model_filename

   .. py:method:: test_model_with_separators()
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.ExportWithAssetsTest.test_model_with_separators

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.ExportWithAssetsTest.test_model_with_separators

   .. py:method:: test_exceptions()
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.ExportWithAssetsTest.test_exceptions

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_test.ExportWithAssetsTest.test_exceptions