:py:mod:`rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io`
=======================================================

.. py:module:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io

.. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Functions
~~~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`GetResource <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResource>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResource
          :summary:
   * - :py:obj:`GetResourceFilename <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResourceFilename>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResourceFilename
          :summary:
   * - :py:obj:`WalkResources <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.WalkResources>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.WalkResources
          :summary:

Data
~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`GetResourceAsFile <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResourceAsFile>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResourceAsFile
          :summary:

API
~~~

.. py:function:: GetResource(name, mode='rb')
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResource

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResource

.. py:function:: GetResourceFilename(name, mode='rb')
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResourceFilename

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResourceFilename

.. py:function:: WalkResources(path)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.WalkResources

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.WalkResources

.. py:data:: GetResourceAsFile
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResourceAsFile
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.io.GetResourceAsFile
