:py:mod:`rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.mjcf`
=========================================================

.. py:module:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.mjcf

.. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.mjcf
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Classes
~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`MJCF <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.mjcf.MJCF>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.mjcf.MJCF
          :summary:

API
~~~

.. py:class:: MJCF(file_path)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.mjcf.MJCF

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.mjcf.MJCF

   .. rubric:: Initialization

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.mjcf.MJCF.__init__

   .. py:method:: get_link_mesh_map()
      :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.mjcf.MJCF.get_link_mesh_map

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.mjcf.MJCF.get_link_mesh_map