:py:mod:`rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser`
===========================================================

.. py:module:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser

.. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Functions
~~~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`from_xml_string <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_xml_string>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_xml_string
          :summary:
   * - :py:obj:`from_file <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_file>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_file
          :summary:
   * - :py:obj:`from_path <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_path>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_path
          :summary:

API
~~~

.. py:function:: from_xml_string(xml_string, escape_separators=False, model_dir='', resolve_references=True, assets=None)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_xml_string

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_xml_string

.. py:function:: from_file(file_handle, escape_separators=False, model_dir='', resolve_references=True, assets=None)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_file

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_file

.. py:function:: from_path(path, escape_separators=False, resolve_references=True, assets=None)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_path

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.parser.from_path