:py:mod:`rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util`
=========================================================

.. py:module:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util

.. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Functions
~~~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`to_binary_string <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.to_binary_string>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.to_binary_string
          :summary:
   * - :py:obj:`to_native_string <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.to_native_string>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.to_native_string
          :summary:
   * - :py:obj:`get_mjlib <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.get_mjlib>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.get_mjlib
          :summary:
   * - :py:obj:`ndptr <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.ndptr>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.ndptr
          :summary:

Data
~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`ENV_MJLIB_PATH <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.ENV_MJLIB_PATH>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.ENV_MJLIB_PATH
          :summary:
   * - :py:obj:`DEFAULT_ENCODING <rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.DEFAULT_ENCODING>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.DEFAULT_ENCODING
          :summary:

API
~~~

.. py:data:: ENV_MJLIB_PATH
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.ENV_MJLIB_PATH
   :value: 'MJLIB_PATH'

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.ENV_MJLIB_PATH

.. py:data:: DEFAULT_ENCODING
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.DEFAULT_ENCODING
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.DEFAULT_ENCODING

.. py:function:: to_binary_string(s)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.to_binary_string

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.to_binary_string

.. py:function:: to_native_string(s)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.to_native_string

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.to_native_string

.. py:function:: get_mjlib()
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.get_mjlib

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.get_mjlib

.. py:function:: ndptr(*args, **kwargs)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.ndptr

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.util.ndptr