:py:mod:`rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot`
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.. py:module:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot

.. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Functions
~~~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`plot_skeleton <rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.plot_skeleton>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.plot_skeleton
          :summary:
   * - :py:obj:`plot_ellipsoid <rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.plot_ellipsoid>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.plot_ellipsoid
          :summary:
   * - :py:obj:`ua_get_color <rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.ua_get_color>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.ua_get_color
          :summary:
   * - :py:obj:`la_get_color <rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.la_get_color>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.la_get_color
          :summary:
   * - :py:obj:`trunk_get_color <rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.trunk_get_color>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.trunk_get_color
          :summary:

API
~~~

.. py:function:: plot_skeleton(ax, global_positions, parent_indices)
   :canonical: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.plot_skeleton

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.plot_skeleton

.. py:function:: plot_ellipsoid(ax, eigenvalues, eigenvectors, center, color)
   :canonical: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.plot_ellipsoid

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.plot_ellipsoid

.. py:function:: ua_get_color(score)
   :canonical: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.ua_get_color

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.ua_get_color

.. py:function:: la_get_color(score)
   :canonical: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.la_get_color

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.la_get_color

.. py:function:: trunk_get_color(score)
   :canonical: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.trunk_get_color

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.trunk_get_color