:py:mod:`rofunc.planning_control.lqr.gluon_config`
==================================================

.. py:module:: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config

.. autodoc2-docstring:: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Classes
~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`robot_config <rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config
          :summary:

API
~~~

.. py:class:: robot_config
   :canonical: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config

   .. py:method:: fkine(x)
      :canonical: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config.fkine

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config.fkine

   .. py:method:: jacob(x)
      :canonical: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config.jacob

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config.jacob

   .. py:method:: fkinall(x)
      :canonical: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config.fkinall

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config.fkinall

   .. py:method:: error(f, f0)
      :canonical: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config.error

      .. autodoc2-docstring:: rofunc.planning_control.lqr.gluon_config.robot_config.error