:py:mod:`rofunc.simulator.utils.xsens2urdf`
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.. py:module:: rofunc.simulator.utils.xsens2urdf

.. autodoc2-docstring:: rofunc.simulator.utils.xsens2urdf
   :allowtitles:

Module Contents
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Functions
~~~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`get_human_params <rofunc.simulator.utils.xsens2urdf.get_human_params>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.simulator.utils.xsens2urdf.get_human_params
          :summary:
   * - :py:obj:`xsens2urdf <rofunc.simulator.utils.xsens2urdf.xsens2urdf>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.simulator.utils.xsens2urdf.xsens2urdf
          :summary:

API
~~~

.. py:function:: get_human_params(mvnx_file, human_mass, human_height)
   :canonical: rofunc.simulator.utils.xsens2urdf.get_human_params

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.simulator.utils.xsens2urdf.get_human_params

.. py:function:: xsens2urdf(mvnx_path, save_dir=None, human_mass=70, human_height=183)
   :canonical: rofunc.simulator.utils.xsens2urdf.xsens2urdf

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.simulator.utils.xsens2urdf.xsens2urdf