:py:mod:`rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose`
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.. py:module:: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose

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Module Contents
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Data
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   :class: autosummary longtable
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          :summary:
   * - :py:obj:`skeleton <rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.skeleton>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.skeleton
          :summary:
   * - :py:obj:`zero_pose <rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.zero_pose>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.zero_pose
          :summary:
   * - :py:obj:`local_rotation <rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.local_rotation>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.local_rotation
          :summary:
   * - :py:obj:`translation <rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.translation>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.translation
          :summary:

API
~~~

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   :value: '../../../../assets/mjcf/amp_humanoid.xml'

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.xml_path

.. py:data:: skeleton
   :canonical: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.skeleton
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.skeleton

.. py:data:: zero_pose
   :canonical: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.zero_pose
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.zero_pose

.. py:data:: local_rotation
   :canonical: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.local_rotation
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.local_rotation

.. py:data:: translation
   :canonical: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.translation
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.translation