:py:mod:`rofunc.utils.robolab.dynamics.fd`
==========================================

.. py:module:: rofunc.utils.robolab.dynamics.fd

.. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.fd
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Functions
~~~~~~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`fd <rofunc.utils.robolab.dynamics.fd.fd>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.fd.fd
          :summary:

API
~~~

.. py:function:: fd(model, data, *args)
   :canonical: rofunc.utils.robolab.dynamics.fd.fd

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.fd.fd