:py:mod:`rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize`
===================================================================

.. py:module:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize

.. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Data
~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`pinocchio_model_dir <rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.pinocchio_model_dir>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.pinocchio_model_dir
          :summary:
   * - :py:obj:`model_path <rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.model_path>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.model_path
          :summary:
   * - :py:obj:`mesh_dir <rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.mesh_dir>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.mesh_dir
          :summary:
   * - :py:obj:`urdf_filename <rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.urdf_filename>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.urdf_filename
          :summary:
   * - :py:obj:`urdf_model_path <rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.urdf_model_path>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.urdf_model_path
          :summary:
   * - :py:obj:`viz <rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.viz>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.viz
          :summary:
   * - :py:obj:`q0 <rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.q0>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.q0
          :summary:
   * - :py:obj:`viz2 <rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.viz2>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.viz2
          :summary:
   * - :py:obj:`q <rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.q>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.q
          :summary:

API
~~~

.. py:data:: pinocchio_model_dir
   :canonical: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.pinocchio_model_dir
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.pinocchio_model_dir

.. py:data:: model_path
   :canonical: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.model_path
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.model_path

.. py:data:: mesh_dir
   :canonical: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.mesh_dir
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.mesh_dir

.. py:data:: urdf_filename
   :canonical: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.urdf_filename
   :value: 'franka_panda_no_gripper.urdf'

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.urdf_filename

.. py:data:: urdf_model_path
   :canonical: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.urdf_model_path
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.urdf_model_path

.. py:data:: viz
   :canonical: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.viz
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.viz

.. py:data:: q0
   :canonical: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.q0
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.q0

.. py:data:: viz2
   :canonical: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.viz2
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.viz2

.. py:data:: q
   :canonical: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.q
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.q
