:py:mod:`rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test`
=================================================

.. py:module:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test

.. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test
   :allowtitles:

Module Contents
---------------

Data
~~~~

.. list-table::
   :class: autosummary longtable
   :align: left

   * - :py:obj:`model <rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.model>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.model
          :summary:
   * - :py:obj:`data <rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.data>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.data
          :summary:
   * - :py:obj:`JOINT_ID <rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.JOINT_ID>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.JOINT_ID
          :summary:
   * - :py:obj:`oMdes <rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.oMdes>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.oMdes
          :summary:
   * - :py:obj:`q <rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.q>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.q
          :summary:
   * - :py:obj:`eps <rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.eps>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.eps
          :summary:
   * - :py:obj:`IT_MAX <rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.IT_MAX>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.IT_MAX
          :summary:
   * - :py:obj:`DT <rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.DT>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.DT
          :summary:
   * - :py:obj:`damp <rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.damp>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.damp
          :summary:
   * - :py:obj:`i <rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.i>`
     - .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.i
          :summary:

API
~~~

.. py:data:: model
   :canonical: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.model
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.model

.. py:data:: data
   :canonical: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.data
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.data

.. py:data:: JOINT_ID
   :canonical: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.JOINT_ID
   :value: 6

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.JOINT_ID

.. py:data:: oMdes
   :canonical: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.oMdes
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.oMdes

.. py:data:: q
   :canonical: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.q
   :value: None

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.q

.. py:data:: eps
   :canonical: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.eps
   :value: 0.0001

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.eps

.. py:data:: IT_MAX
   :canonical: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.IT_MAX
   :value: 1000

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.IT_MAX

.. py:data:: DT
   :canonical: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.DT
   :value: 0.1

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.DT

.. py:data:: damp
   :canonical: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.damp
   :value: 1e-12

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.damp

.. py:data:: i
   :canonical: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.i
   :value: 0

   .. autodoc2-docstring:: rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.i