rofunc.learning.RofuncRL.utils.rllib_utils

1.  Module Contents

1.1.  Classes

RLlibIsaacGymEnvWrapper
RLlibIsaacGymVecEnvWrapper

1.2.  API

class rofunc.learning.RofuncRL.utils.rllib_utils.RLlibIsaacGymEnvWrapper(env_config)

Bases: gym.Env

reset()

step(action)

class rofunc.learning.RofuncRL.utils.rllib_utils.RLlibIsaacGymVecEnvWrapper(env_config)

Bases: ray.rllib.env.VectorEnv

seed(seed)

reset_at(index=None)

vector_reset()

vector_step(actions)