rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose

1.  Module Contents

1.1.  Data

xml_path
skeleton
zero_pose
local_rotation
translation

1.2.  API

rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.xml_path = '../../../../assets/mjcf/amp_humanoid.xml'

rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.skeleton = None

rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.zero_pose = None

rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.local_rotation = None

rofunc.utils.datalab.poselib.misc.generate_amp_humanoid_tpose.translation = None