rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize

Contents

`rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize`#

1. Module Contents#

1.1. Data#

`pinocchio_model_dir`
`model_path`
`mesh_dir`
`urdf_filename`
`urdf_model_path`
`viz`
`q0`
`viz2`
`q`

1.2. API#

rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.pinocchio_model_dir = None#

rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.model_path = None#

rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.mesh_dir = None#

rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.urdf_filename = 'franka_panda_no_gripper.urdf'#

rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.urdf_model_path = None#

rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.viz = None#

rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.q0 = None#

rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.viz2 = None#

rofunc.utils.robolab.dynamics.pinocchio_gepetto_visualize.q = None#