rofunc.simulator.utils.xsens2urdf

Contents

`rofunc.simulator.utils.xsens2urdf`#

1. Module Contents#

1.1. Functions#

`get_human_params`
`xsens2urdf`

1.2. API#

rofunc.simulator.utils.xsens2urdf.get_human_params(mvnx_file, human_mass, human_height)[source]#

rofunc.simulator.utils.xsens2urdf.xsens2urdf(mvnx_path, save_dir=None, human_mass=70, human_height=183)[source]#