rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test

Contents

`rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test`#

1. Module Contents#

1.1. Data#

`model`
`data`
`JOINT_ID`
`oMdes`
`q`
`eps`
`IT_MAX`
`DT`
`damp`
`i`

1.2. API#

rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.model = None#

rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.data = None#

rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.JOINT_ID = 6#

rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.oMdes = None#

rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.q = None#

rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.eps = 0.0001#

rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.IT_MAX = 1000#

rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.DT = 0.1#

rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.damp = 1e-12#

rofunc.utils.robolab.kinematics.ik_test.i = 0#