rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics#

1.  Module Contents#

1.1.  Classes#

SelectiveReflection

YamlReflection

1.2.  Functions#

xml_string

dict_sub

node_add

pfloat

xml_children

isstring

to_yaml

Simplify yaml representation for pretty printing

1.3.  API#

rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics.xml_string(rootXml, addHeader=True)[source]#
rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics.dict_sub(obj, keys)[source]#
rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics.node_add(doc, sub)[source]#
rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics.pfloat(x)[source]#
rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics.xml_children(node)[source]#
rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics.isstring(obj)[source]#
rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics.to_yaml(obj)[source]#

Simplify yaml representation for pretty printing

class rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics.SelectiveReflection[source]#

Bases: object

get_refl_vars()[source]#
class rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics.YamlReflection[source]#

Bases: rofunc.utils.robolab.formatter.urdf_parser.xml_reflection.basics.SelectiveReflection

to_yaml()[source]#