rofunc

1.  Subpackages

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  • rofunc.devices.zed
    • rofunc.devices.zed.record
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    • rofunc.devices.zed.export
  • rofunc.devices.mmodal
    • rofunc.devices.mmodal.sync
    • rofunc.devices.mmodal.export
  • rofunc.devices.optitrack
    • rofunc.devices.optitrack.windows_server
    • rofunc.devices.optitrack.record
    • rofunc.devices.optitrack.visualize
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  • rofunc.devices.xsens
    • rofunc.devices.xsens.src
    • rofunc.devices.xsens.record
    • rofunc.devices.xsens.visualize
    • rofunc.devices.xsens.process
  • rofunc.devices.emg
    • rofunc.devices.emg.src
    • rofunc.devices.emg.record_and_process_online
    • rofunc.devices.emg.record
    • rofunc.devices.emg.export
• rofunc.learning
  • rofunc.learning.RofuncIL
    • rofunc.learning.RofuncIL.behavior_cloning
    • rofunc.learning.RofuncIL.structured_transformer
  • rofunc.learning.pre_trained_models
    • rofunc.learning.pre_trained_models.download
  • rofunc.learning.utils
    • rofunc.learning.utils.download_datasets
    • rofunc.learning.utils.env_wrappers
    • rofunc.learning.utils.utils
    • rofunc.learning.utils.networks
  • rofunc.learning.RofuncRL
    • rofunc.learning.RofuncRL.agents
    • rofunc.learning.RofuncRL.state_encoders
    • rofunc.learning.RofuncRL.trainers
    • rofunc.learning.RofuncRL.tasks
    • rofunc.learning.RofuncRL.utils
    • rofunc.learning.RofuncRL.models
    • rofunc.learning.RofuncRL.processors
  • rofunc.learning.ml
    • rofunc.learning.ml.tpgmr
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    • rofunc.learning.ml.utils
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    • rofunc.learning.ml.gmm
    • rofunc.learning.ml.tpgmm
• rofunc.simulator
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    • rofunc.simulator.src.franka_osc
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    • rofunc.simulator.src.test_graphics_up
    • rofunc.simulator.src.spherical_joint
    • rofunc.simulator.src.asset_info
    • rofunc.simulator.src.domain_randomization
    • rofunc.simulator.src.transforms
    • rofunc.simulator.src.franka_cube_ik_osc
    • rofunc.simulator.src.convex_decomposition
    • rofunc.simulator.src.graphics_materials
    • rofunc.simulator.src.terrain_creation
    • rofunc.simulator.src.1080_balls_of_solitude
    • rofunc.simulator.src.apply_forces_at_pos
    • rofunc.simulator.src.kuka_bin
    • rofunc.simulator.src.curi_cube_ik_osc_yup
    • rofunc.simulator.src.franka_attractor
    • rofunc.simulator.src.maths
    • rofunc.simulator.src.body_physics_props
    • rofunc.simulator.src.interop_torch
    • rofunc.simulator.src.multiple_camera_envs
    • rofunc.simulator.src.graphics
    • rofunc.simulator.src.franka_nut_bolt_ik_osc
    • rofunc.simulator.src.joint_monkey
    • rofunc.simulator.src.apply_forces
    • rofunc.simulator.src.actor_scaling
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  • rofunc.simulator.utils
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  • rofunc.simulator.base_sim
  • rofunc.simulator.qbsofthand_sim
  • rofunc.simulator.multirobot_sim
  • rofunc.simulator.humanoid_sim
  • rofunc.simulator.object_sim
  • rofunc.simulator.curi_sim
  • rofunc.simulator.ikea_sim
  • rofunc.simulator.franka_sim
  • rofunc.simulator.human_sim
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  • rofunc.simulator.sawyer_sim
  • rofunc.simulator.curimini_sim
  • rofunc.simulator.walker_sim
  • rofunc.simulator.gluon_sim
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    • rofunc.planning_control.lqt.lqt_cp
    • rofunc.planning_control.lqt.visualize
    • rofunc.planning_control.lqt.lqt_cp_dmp
    • rofunc.planning_control.lqt.lqt
  • rofunc.planning_control.lqr
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    • rofunc.planning_control.lqr.ilqr_dyna
    • rofunc.planning_control.lqr.ilqr
    • rofunc.planning_control.lqr.ilqr_3d
    • rofunc.planning_control.lqr.lqr
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    • rofunc.planning_control.lqr.gluon_config
    • rofunc.planning_control.lqr.ilqr_obstacle
• rofunc.config
  • rofunc.config.utils
• rofunc.utils
  • rofunc.utils.visualab
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    • rofunc.utils.visualab.detect
    • rofunc.utils.visualab.image
    • rofunc.utils.visualab.trajectory
    • rofunc.utils.visualab.utils
    • rofunc.utils.visualab.emg_optitrack_npy_visual
    • rofunc.utils.visualab.emg_npy_visual_comparison
    • rofunc.utils.visualab.interact
    • rofunc.utils.visualab.robot_state
    • rofunc.utils.visualab.xsens_npy_visual_comparison
    • rofunc.utils.visualab.xsens_npy_visual
    • rofunc.utils.visualab.distribution
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  • rofunc.utils.datalab
    • rofunc.utils.datalab.poselib
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  • rofunc.utils.robolab
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    • rofunc.utils.robolab.formatter
    • rofunc.utils.robolab.manipulability
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    • rofunc.utils.robolab.dynamics