rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot

Contents

`rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot`#

1. Module Contents#

1.1. Functions#

`plot_skeleton`
`plot_ellipsoid`
`ua_get_color`
`la_get_color`
`trunk_get_color`

1.2. API#

rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.plot_skeleton(ax, global_positions, parent_indices)[source]#

rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.plot_ellipsoid(ax, eigenvalues, eigenvectors, center, color)[source]#

rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.ua_get_color(score)[source]#

rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.la_get_color(score)[source]#

rofunc.utils.visualab.ergo_manip_plot.trunk_get_color(score)[source]#