rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants

Magic constants used within dm_control.mjcf.

1.  Module Contents

1.1.  Data

PREFIX_SEPARATOR
PREFIX_SEPARATOR_ESCAPE
NAMESPACE_SEPARATOR
BASEPATH
CHILDCLASS
CLASS
DEFAULT
DCLASS
ACTUATOR
BODY
MESH
SITE
SKIN
TENDON
WORLDBODY
MESHDIR_NAMESPACE
TEXTUREDIR_NAMESPACE
ASSETDIR_NAMESPACE
MJDATA_TRIGGERS_DIRTY
MJMODEL_DOESNT_TRIGGER_DIRTY
MJMODEL_DISABLE_ON_WRITE
MAX_VFS_FILENAME_LENGTH
INDIRECT_REFERENCE_NAMESPACE_PREFIX
INDIRECT_REFERENCE_ATTRIB
XML_DEFAULT_PRECISION

1.2.  API

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.PREFIX_SEPARATOR = '/'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.PREFIX_SEPARATOR_ESCAPE = '\\'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.NAMESPACE_SEPARATOR = '@'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.BASEPATH = 'basepath'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.CHILDCLASS = 'childclass'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.CLASS = 'class'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.DEFAULT = 'default'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.DCLASS = 'dclass'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.ACTUATOR = 'actuator'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.BODY = 'body'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.MESH = 'mesh'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.SITE = 'site'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.SKIN = 'skin'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.TENDON = 'tendon'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.WORLDBODY = 'worldbody'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.MESHDIR_NAMESPACE = 'mesh'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.TEXTUREDIR_NAMESPACE = 'texture'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.ASSETDIR_NAMESPACE = 'asset'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.MJDATA_TRIGGERS_DIRTY = ['qpos', 'qvel', 'act', 'ctrl', 'qfrc_applied', 'xfrc_applied']

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.MJMODEL_DOESNT_TRIGGER_DIRTY = ['rgba', 'matid', 'emission', 'specular', 'shininess', 'reflectance', 'needstage']

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.MJMODEL_DISABLE_ON_WRITE = None

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.MAX_VFS_FILENAME_LENGTH = 998

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.INDIRECT_REFERENCE_NAMESPACE_PREFIX = 'attrib:'

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.INDIRECT_REFERENCE_ATTRIB = None

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.constants.XML_DEFAULT_PRECISION = 17