rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_as_zip_test#

Tests for dm_control.mjcf.export_with_assets.

1.  Module Contents#

1.1.  Classes#

ExportWithAssetsAsZipTest

1.2.  Functions#

setUpModule

1.3.  Data#

FLAGS

1.4.  API#

rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_as_zip_test.FLAGS = None#
rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_as_zip_test.setUpModule()[source]#
class rofunc.utils.robolab.formatter.mjcf_parser.export_with_assets_as_zip_test.ExportWithAssetsAsZipTest(*args, **kwargs)[source]#

Bases: absl.testing.parameterized.TestCase

test_export_model(xml_path, model_name)#

Save processed MJCF model.

test_default_model_filename()[source]#